垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程。

| 品牌车型 | 楚飞牌自卸式垃圾车 |
| 底盘型号 | SY1027BDQ45B 整车 沈阳金杯车辆制造有限公司 |
| 功率 | 62KW |
| 排放标准 | GB18352.3-2005国Ⅳ |
| 轴距 | 2545mm |
| 整备质量 | 1200(Kg) |
| 整车尺寸 | 4050X1690X1870mm |
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楚飞牌自卸式垃圾车的“大胃”功劳就是归于此处,压缩式垃圾车尾部,装置液压自动垃圾处理压缩机构,该装置由垃圾集装箱、举升机构、旋转机构和压缩机构四部分组 成。
改革开放以来,在引进、吸收国外技术的基础上,开发生产了多种型号拉臂式集装箱垃圾 车和后装压缩式垃圾车。目前各城市招标采购的垃圾车主要是这两类车型。对垃圾车的要求是封闭、压缩不渗漏。